ROBOTS HUMANOÏDES
Les robots humanoïdes et les autres robots à jambes quittent les laboratoires pour les entrepôts, les usines, le commerce et les soins. Ils se déplacent parmi les personnes, portent des charges, utilisent des outils conçus pour la main humaine et apprennent de plus en plus leur comportement à partir de données. Cette combinaison est nouvelle pour la sécurité et la certification : un robot qui ne garde son équilibre que lorsqu’il est alimenté, qui se déplace sans barrière à côté des opérateurs, qui est connecté au cloud et dont les lois de commande sont entraînées plutôt que programmées.
CertX réunit sécurité fonctionnelle, cybersécurité et intelligence artificielle dans une seule équipe. Organisme de certification suisse, organisme notifié NB 2948 au titre de la directive Machines et membre du groupe SGS, nous aidons les fabricants, intégrateurs et exploitants de robots humanoïdes à mettre leurs robots sur le marché européen et à les déployer en toute sécurité sur les lieux de travail.
De la première appréciation du risque au marquage CE : un seul partenaire pour la sécurité, la cybersécurité et l’IA de votre robot humanoïde.
Ce qui s’applique à un robot humanoïde en Europe
Un robot humanoïde mis sur le marché de l’UE est une machine. Plusieurs textes s’appliquent en même temps, à des dates différentes :
- Règlement (UE) 2023/1230 sur les machines, applicable à partir du 20 janvier 2027, il remplace la directive Machines 2006/42/CE. Les machines dont les fonctions de sécurité reposent sur un comportement entièrement ou partiellement auto-évolutif utilisant l’apprentissage automatique figurent à l’annexe I, partie A, et nécessitent un organisme notifié.
- Règlement européen sur l’IA (AI Act) (UE) 2024/1689, modifié par l’Omnibus numérique (UE) 2026/1744 : pour les machines, des exigences de santé et de sécurité propres à l’IA doivent être ajoutées au règlement Machines d’ici août 2028. Les obligations de transparence et les règles sur l’IA à usage général s’appliquent déjà.
- Règlement sur la cyberrésilience (CRA) (UE) 2024/2847 : déclaration des vulnérabilités et des incidents depuis le 11 septembre 2026, toutes les exigences à partir du 11 décembre 2027.
- Directive sur les équipements radioélectriques (RED) : règlement délégué (UE) 2022/30 pour les robots connectés, avec la série EN 18031, applicable depuis le 1er août 2025.
Les normes évoluent tout aussi vite. Les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 ont été révisées en 2025 et intègrent désormais les exigences de l’ISO/TS 15066 pour les robots collaboratifs. L’ISO 25785-1, première norme de sécurité pour les robots mobiles industriels à stabilité active, comme les robots à jambes et humanoïdes, est en cours d’élaboration. Hors de l’industrie, l’ISO 13482 couvre les robots d’assistance à la personne.
CertX vous aide à déterminer lesquels de ces textes s’appliquent à votre robot et à ses cas d’usage, et établit un plan de conformité unique au lieu d’un projet par réglementation.
Conformité CE et examen de type
CertX est organisme notifié NB 2948, inscrit au registre NANDO de l’UE, pour l’examen CE de type (annexe IX) de deux catégories de l’annexe IV de la directive Machines 2006/42/CE :
- 19. Dispositifs de protection conçus pour détecter la présence de personnes
- 21. Blocs logiques assurant des fonctions de sécurité
Dans un robot humanoïde, ce sont les systèmes de détection des personnes et les contrôleurs de sécurité.
Nous examinons votre appréciation du risque selon l’EN ISO 12100, identifions les normes harmonisées applicables et vérifions que les exigences essentielles de santé et de sécurité sont respectées, y compris les exigences du règlement Machines sur les machines mobiles autonomes, l’interaction homme-robot, le stress psychologique et la protection contre la corruption.
Commencez tôt : une analyse des écarts pendant la conception évite des modifications coûteuses du matériel, de l’architecture de commande et du concept de sécurité juste avant la mise sur le marché. Vous recevez une liste claire de constats sans divulguer votre propriété intellectuelle à des tiers.
Sécurité fonctionnelle des robots humanoïdes
Les robots humanoïdes présentent des dangers que les robots industriels fixes n’ont pas : chute ou perte d’équilibre, arrêt sûr qui ne doit pas faire s’effondrer le robot, contact avec des personnes à toute hauteur, charges portées et déplacement dans des espaces partagés. CertX évalue et certifie les fonctions de sécurité qui maîtrisent ces risques selon l’IEC 61508, l’EN ISO 13849-1, l’IEC 62061, l’ISO 10218 et la future ISO 25785-1, avec une évaluation indépendante des parties dont votre projet a besoin.
Système et concept de sécurité :
- Analyse des dangers et appréciation du risque pour chaque cas d’usage et environnement
- Scénarios de stabilité, de chute et d’arrêt contrôlé
- Exigences de sécurité et niveaux de performance (PL) ou SIL
- Interaction homme-robot : surveillance de la vitesse et de la distance, limitation de la puissance et de la force
- Risques liés aux charges, aux outils et aux préhenseurs
Matériel :
- Architecture de sécurité des actionneurs, articulations, entraînements et freins
- Taux de défaillance, diagnostics et tolérance aux pannes
- Suppression sûre du couple (STO) et fonctions d’arrêt sûr
- Batterie et gestion de l’énergie
- Capteurs de sécurité et communication de sécurité
Logiciel :
- Contrôleur de sécurité et fonctions de sécurité
- Séparation entre la commande de mouvement basée sur l’IA et la couche de sécurité
- Traçabilité des exigences, vérification et tests
- Simulation, banc d’essai et validation sur le terrain
- Mises à jour logicielles et analyse d’impact des modifications
Management de la sécurité fonctionnelle :
- Cycle de vie de sécurité et planification
- Organisation, rôles et compétences
- Gestion des fournisseurs de composants et de modules
- Dossier de sécurité (safety case) et documentation
Cybersécurité des robots connectés
Un robot humanoïde est un produit connecté : surveillance à distance, gestion de flotte, téléopération, mises à jour à distance et services d’IA dans le cloud. Une attaque sur ces interfaces peut devenir un problème de sécurité. Le règlement Machines exige désormais une protection contre la corruption, et le CRA et la directive RED ajoutent des obligations de cybersécurité des produits.
L’équipe cybersécurité de CertX accompagne les fabricants de robots avec :
- Analyse des menaces et appréciation du risque couvrant le robot, ses applications, le backend de la flotte et la chaîne de mise à jour
- Contrôle de conformité et certification selon l’IEC 62443-4-1 (développement sécurisé), l’IEC 62443-4-2 (exigences des composants), l’EN 18031 et le CRA
- Évaluation technique et tests de votre robot et de ses interfaces
- Services d’accompagnement pour la gestion des vulnérabilités, la SBOM et les processus de mise à jour sécurisés
L’intelligence artificielle dans les robots humanoïdes
La perception, la locomotion, la manipulation et la planification des tâches des robots humanoïdes reposent de plus en plus sur des réseaux de neurones et des modèles de fondation. CertX évalue si ces composants d’IA sont robustes, fiables et maîtrisés par l’architecture de sécurité, à l’aide du schéma d’évaluation et de certification de l’IA de CertX.
- Évaluation de l’IA des modèles de perception et de commande : qualité des données (ISO/IEC 5259), robustesse (ISO/IEC 24029), sécurité fonctionnelle et IA (ISO/IEC TR 5469), contrôlabilité (ISO/IEC TS 8200)
- Apprentissage automatique dans les fonctions de sécurité : évaluation et preuves pour l’évaluation de la conformité exigée par le règlement Machines
- Certification du système de management de l’IA selon l’ISO/IEC 42001
- Services d’accompagnement pour se préparer au règlement européen sur l’IA et aux futures exigences IA pour les machines
Formation et certification des personnes
Qualifiez les ingénieurs et les managers qui conçoivent, intègrent et exploitent des robots humanoïdes. CertX propose des cours Red Belt avec examen et certificat personnel :
- ISO 13849 Functional Safety – Red Belt
- IEC 61508 Functional Safety – Red Belt
- ISA/IEC 62443 Cybersecurity – Red Belt
- EU AI Act – Red Belt
Les experts de CertX proposent aussi des formations internes adaptées à votre robot, par exemple sur le règlement Machines et le marquage CE. Consultez la page des formations pour les dates et les lieux, et notre processus de certification des personnes.
Plus de détails sur notre processus d’évaluation ou notre processus de certification.
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