Humanoide Roboter: Sicherheit, Cybersecurity & KI

HUMANOIDE ROBOTER

Humanoide und andere Laufroboter verlassen das Labor und kommen in Lager, Fabriken, Handel und Pflege. Sie bewegen sich zwischen Menschen, tragen Lasten, nutzen Werkzeuge für die menschliche Hand und lernen ihr Verhalten zunehmend aus Daten. Diese Kombination ist neu für Sicherheit und Zertifizierung: ein Roboter, der sein Gleichgewicht nur mit Energieversorgung hält, der sich ohne Schutzzaun neben Mitarbeitenden bewegt, mit der Cloud verbunden ist und dessen Steuerung trainiert statt programmiert wird.

CertX vereint funktionale Sicherheit, Cybersicherheit und künstliche Intelligenz in einem Team. Als Schweizer Zertifizierungsstelle, Benannte Stelle NB 2948 nach der Maschinenrichtlinie und Teil von SGS unterstützen wir Hersteller, Integratoren und Betreiber humanoider Roboter dabei, ihre Roboter sicher auf den europäischen Markt und in reale Arbeitsumgebungen zu bringen.

Von der ersten Risikobeurteilung bis zur CE-Kennzeichnung: ein Partner für Sicherheit, Cybersicherheit und KI Ihres humanoiden Roboters.

Was für einen humanoiden Roboter in Europa gilt

Ein humanoider Roboter, der in der EU in Verkehr gebracht wird, ist eine Maschine. Mehrere Regelwerke gelten gleichzeitig, zu unterschiedlichen Terminen:

Maschinenverordnung (EU) 2023/1230, anwendbar ab 20. Januar 2027, ersetzt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG. Maschinen, deren Sicherheitsfunktionen auf vollständig oder teilweise selbstentwickelndem Verhalten mit maschinellem Lernen beruhen, stehen in Anhang I Teil A und erfordern eine Benannte Stelle.
EU-KI-Verordnung (AI Act) (EU) 2024/1689, geändert durch den Digital-Omnibus (EU) 2026/1744: Für Maschinen sollen KI-spezifische Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen bis August 2028 in die Maschinenverordnung aufgenommen werden. Transparenzpflichten und Regeln für KI mit allgemeinem Verwendungszweck gelten bereits.
Cyber Resilience Act (CRA) (EU) 2024/2847: Meldung von Schwachstellen und Vorfällen ab 11. September 2026, alle Anforderungen ab 11. Dezember 2027.
Funkanlagenrichtlinie (RED): Delegierte Verordnung (EU) 2022/30 für vernetzte Roboter, mit der Normenreihe EN 18031, anwendbar seit 1. August 2025.

Humanoide Roboter beim Kistenhandling im Lager

Die Normen entwickeln sich ebenso schnell. ISO 10218-1 und ISO 10218-2 wurden 2025 überarbeitet und enthalten nun die Anforderungen der ISO/TS 15066 für kollaborierende Roboter. ISO 25785-1, die erste Sicherheitsnorm für industrielle mobile Roboter mit aktiv geregelter Stabilität wie Lauf- und humanoide Roboter, ist in Entwicklung. Außerhalb der Industrie gilt ISO 13482 für Assistenzroboter.

CertX ermittelt mit Ihnen, welche davon für Ihren Roboter und seine Anwendungsfälle gelten, und erstellt einen gemeinsamen Compliance-Plan statt eines Projekts pro Verordnung.

CE-Konformität und Baumusterprüfung

CertX ist Benannte Stelle NB 2948, eingetragen im NANDO-Register der EU, für die EG-Baumusterprüfung (Anhang IX) von zwei Kategorien aus Anhang IV der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG:

19. Schutzeinrichtungen zur Personendetektion
21. Logikeinheiten für Sicherheitsfunktionen

In einem humanoiden Roboter sind dies die Personenerkennungssysteme und die Sicherheitssteuerungen.

Wir prüfen Ihre Risikobeurteilung nach EN ISO 12100, ermitteln die anwendbaren harmonisierten Normen und verifizieren, dass die grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen erfüllt sind, einschließlich der Anforderungen der Maschinenverordnung an autonome mobile Maschinen, Mensch-Roboter-Interaktion, psychische Belastung und Schutz gegen Korrumpierung.

Beginnen Sie früh: Eine Gap-Analyse während der Entwicklung vermeidet teure Änderungen an Hardware, Steuerungsarchitektur und Sicherheitskonzept kurz vor der Markteinführung. Sie erhalten eine klare Liste der Feststellungen, ohne Ihr geistiges Eigentum Dritten offenzulegen.

Funktionale Sicherheit für humanoide Roboter

Humanoide Roboter bringen Gefährdungen mit sich, die stationäre Industrieroboter nicht haben: Sturz oder Gleichgewichtsverlust, ein sicherer Halt, bei dem der Roboter nicht zusammenbrechen darf, Kontakt mit Personen in jeder Höhe, getragene Lasten und Navigation in gemeinsam genutzten Bereichen. CertX bewertet und zertifiziert die Sicherheitsfunktionen, die diese Risiken beherrschen, nach IEC 61508, EN ISO 13849-1, IEC 62061, ISO 10218 und der künftigen ISO 25785-1 – mit einer unabhängigen Bewertung der Teile, die Ihr Projekt benötigt.

System und Sicherheitskonzept:

Gefährdungsanalyse und Risikobeurteilung für jeden Anwendungsfall und jede Umgebung
Szenarien zu Stabilität, Sturz und kontrolliertem Stillsetzen
Sicherheitsanforderungen und Performance Level (PL) oder SIL
Mensch-Roboter-Interaktion: Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung, Leistungs- und Kraftbegrenzung
Risiken durch Lasten, Werkzeuge und Greifer

Hardware:

Sicherheitsarchitektur von Aktoren, Gelenken, Antrieben und Bremsen
Ausfallraten, Diagnose und Fehlertoleranz
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) und sichere Stopp-Funktionen
Batterie und Energiemanagement
Sicherheitssensoren und sicherheitsgerichtete Kommunikation

Software:

Sicherheitssteuerung und Sicherheitsfunktionen
Trennung zwischen KI-basierter Bewegungssteuerung und Sicherheitsebene
Rückverfolgbarkeit der Anforderungen, Verifikation und Tests
Simulation, Prüfstand und Feldvalidierung
Software-Updates und Auswirkungsanalyse von Änderungen

Management der funktionalen Sicherheit:

Sicherheitslebenszyklus und Planung
Organisation, Rollen und Kompetenzen
Lieferantenmanagement für Komponenten und Module
Safety Case und Dokumentation

Cybersicherheit für vernetzte Roboter

Ein humanoider Roboter ist ein vernetztes Produkt: Fernüberwachung, Flottenmanagement, Teleoperation, Over-the-Air-Updates und Cloud-basierte KI-Dienste. Ein Angriff auf diese Schnittstellen kann zu einem Sicherheitsproblem werden. Die Maschinenverordnung verlangt nun Schutz gegen Korrumpierung, und der CRA sowie die Funkanlagenrichtlinie bringen zusätzliche Cybersicherheitspflichten für Produkte.

Das Cybersecurity-Team von CertX unterstützt Roboterhersteller mit:

Bedrohungsanalyse und Risikobeurteilung für den Roboter, seine Apps, das Flotten-Backend und die Update-Kette
Konformitätsprüfung und Zertifizierung nach IEC 62443-4-1 (sichere Entwicklung), IEC 62443-4-2 (Komponentenanforderungen), EN 18031 und CRA
Technische Bewertung und Tests Ihres Roboters und seiner Schnittstellen
Begleitende Dienstleistungen für Schwachstellenmanagement, SBOM und sichere Update-Prozesse

Künstliche Intelligenz in humanoiden Robotern

Wahrnehmung, Fortbewegung, Manipulation und Aufgabenplanung humanoider Roboter beruhen zunehmend auf neuronalen Netzen und Foundation Models. CertX bewertet, ob diese KI-Komponenten robust und zuverlässig sind und von der Sicherheitsarchitektur beherrscht werden – mit dem KI-Bewertungs- und Zertifizierungsschema von CertX.

KI-Bewertung von Wahrnehmungs- und Steuerungsmodellen: Datenqualität (ISO/IEC 5259), Robustheit (ISO/IEC 24029), funktionale Sicherheit und KI (ISO/IEC TR 5469), Kontrollierbarkeit (ISO/IEC TS 8200)
Maschinelles Lernen in Sicherheitsfunktionen: Bewertung und Nachweise für die von der Maschinenverordnung geforderte Konformitätsbewertung
Zertifizierung des KI-Managementsystems nach ISO/IEC 42001
Begleitende Dienstleistungen zur Vorbereitung auf die EU-KI-Verordnung und die kommenden KI-Anforderungen für Maschinen

Ausbildung & Personenzertifizierung

Qualifizieren Sie die Ingenieure und Manager, die humanoide Roboter entwickeln, integrieren und betreiben. CertX bietet Red-Belt-Kurse mit Prüfung und persönlichem Zertifikat:

Die Experten von CertX bieten auch firmeninterne Schulungen für Ihren Roboter an, zum Beispiel zur Maschinenverordnung und zur CE-Kennzeichnung. Termine und Orte finden Sie auf der Schulungsseite, Details in unserem Personenzertifizierungsprozess.

Mehr über unser Bewertungsverfahren oder unser Zertifizierungsverfahren.

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